电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁芯和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方法的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方法不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后发生）的规律也不同。电磁式直流电动机是依托直流作业电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、电动玩具等。

　　电磁式直流电动机根本结构：分为两部分：定子与转子。留意：不要把换向极与换向器弄混淆了。定子包含：主磁极，机座，换向极，电刷设备等。转子包含：电枢铁芯，电枢(shu)绕组，换向器，轴和风扇等。转子组成：电磁式直流电动机转子部分由电枢铁芯、电枢、换向器等设备组成，下面对电磁式直流电动机结构中的各部件进行具体介绍。

　　1.电枢铁芯部分：其作用是嵌放电枢绕组和始末磁通，为了下降电磁式直流电动机作业时电枢铁芯中发生的涡流损耗和磁滞损耗。

　　2.电枢部分：作用是发生电磁转矩和感应电动势，而进行能量变换。电枢绕组有许多线圈或玻璃丝包扁钢铜线或强度漆包线。

　　3.换向器又称整流子，在电磁式直流电动机中，它的作用是将电刷上的直流电源的电流变换成电枢绕组内的沟通电流，使电磁转矩的倾向安稳不变，在电磁式直流电动机中，它将电枢绕组沟通电动势变换为电刷端上输出地直流电动势。换向器由许多片构成的圆柱体之间用云母绝缘，电枢绕组每一个线圈两头区别接在两个换向片上。电磁式直流电动机中换向器的作用是把电枢绕组中的交变电动热变换为电刷间的直流电动势，负载中就有电流通过，电磁式直流电动机向负载输出电功率，一起电枢线圈中也肯定有电流通过。它与磁场相互作用发生电磁转矩，其倾向与发电机相反，原想法只需按捺这一磁场转矩才华股动电枢改变。因而，电磁式直流电动机向负载输出电功率的还，从原想法输出机械功率，完结了电磁式直流电动机将机械能变换为电能的作用。